惰轮的布置要---正确的转向关系，如图（a）所示当主动轮逆时针转向不同时惰轮的受力关系图(2张) 转动时，惰轮定做，正压力n1和n2合力使惰轮脱离主、从动轮，但摩擦力f1和f2的合力促使惰轮压紧主、从动轮；如图（b）所示，当主动轮顺时针转动时，正压力和摩擦力都使惰轮脱离主、从动轮。因此给惰轮施加外力---摩擦传动机构平稳运行时，（a）图相对于（b）图只需很小的外力
此外，惰轮还可以在机器人领域中发挥作用。在机器人的运动控制系统中，惰轮可以被用来调整机器人的运动速度和方向。它们可以帮助机器人平稳地运动，并减少运动误差和振动。同时，惰轮还可以帮助机器人实现复杂的运动轨迹和姿态控制，从而使其能够完成复杂的任务。惰轮在机械传动系统中是一种重要的机械部件，其作用不可忽视。
惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间只传递扭矩的齿轮，汕尾惰轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，惰轮加工，使之与主动齿轮相同。由于它的作用只是传递扭矩和改变转向并不能改变传动比，所以称之为惰轮。
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顾名思义，不做功的轮子，有一定的储能作用，对系统稳定有帮助.惰轮在机械中使用非常普遍，它有助于连接远处的轴。有一个非常重要的作用：改变输出方向。
主要利用其惯性的轮子统称惰轮
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